De Welsh pony is een heel oud ras. Men neemt aan dat de Welsh mountain pony afstamt van de oorspronkelijke prehistorische Keltische pony. Door de strenge winters en het schaarse voedsel ontwikkelde de pony zich tot een klein, maar sterk en intelligent dier. Aangenomen wordt dat de paarden die de Romeinen meenamen naar de Britse eilanden van invloed waren op de ontwikkeling van het type. Er zijn aanwijzingen dat al in de Middeleeuwen, voor 1600, een inheemse pony van Welsh-type bestond.

Het Britse stamboek, de Welsh Pony and Cob Society werd opgericht in 1902. De pony's werden rond 1880 in groten getale geëxporteerd naar Amerika waar in 1906 een stamboek werd opgericht met dezelfde naam. De Welsh pony is makkelijk te kruisen met andere rassen en vond waardering in vele landen. Ook in Nederland behoort de Welsh pony al sinds de jaren 1950 tot de bekendste rassen van sportpony's. Naast de raszuivere Welsh pony registreert het stamboek ook kruisingen in speciale registers van halfbloeden.

Een recente kruising uit de Welsh pony is de Welara, die ontstond door opnieuw Arabisch bloed in te kruisen.

Sectie A noemt men ook wel de Welsh mountain pony. De mountain pony heeft een maximale schofthoogte van 1,22 m. Deze sectie stamt af van de pony's in Wales. Ze hebben een klein, edel hoofd met kleine attente oren. De ogen zijn groot en de oogkassen zijn breed geplaatst. De nek moet lang genoeg zijn en moet mooi, sierlijk gedragen worden met een schuine schouder die zichtbaar in de schoft overgaat. De benen moeten vierkant gesteld zijn met ronde, harde hoeven. De beweging moeten sierlijk, vlot en vrij zijn met een goede buiging in de spronggewrichten. Alle vachtkleuren zijn toegestaan behalve bont (gevlekt).

Sectie B is de vergrote versie van de Welsh mountain pony of sectie A. De schofthoogte is tot 1,37 m. Deze pony's hebben dezelfde uiterlijke kenmerken als de sectie A. Ze zijn meer geschikt als rijpony omdat ze iets groter zijn.

Sectie C is de Welsh pony van het cob type. Deze pony's hebben steviger benen en een stokmaat tot maximaal 137 cm. Deze zijn te gebruiken van opgroeiend kind tot jong volwassene.

De secties D en E, van 137 tot 155 centimeter hoogte, zijn de echte Welsh cobs en deze zijn populair vanwege hun grotere stokmaat waardoor men er langer op kan rijden, De grootsten van dit ras zijn sterk genoeg om door een volwassene als rijpaard gebruikt te worden. Tijdens wedstrijden wordt het meest gebruikgemaakt van de cob types.